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AGV-1型智能仓储机器人

      AGV-1型智能仓储机器人适用于电子商务物流领域智能仓储和物流配送、机场、物流中心、大货场、立体集成智能仓储等。实现载重500公斤,具有码垛、装卸搬运;全自动集成上下架、出货、盘点、配送、全程可追溯功能。

 

技术参数:

1、AGV物理尺寸
58 x 28 x 19 英寸
 
2、载重能力
1000 lb (500 Kg)
 
3、驱动方式
前双驱,电机功率100W
 
      4、导航方式
磁条导航激光雷达导航(三维激光测距仪,可选)、机器视觉导航(机器视觉规避,可选)
 
5、拖拽能力
1000 lb (500 Kg)
 
6、功率
48V 直流电池
 
7、可选的激光扫描角范围
360
Note
8、可选的激光雷达扫描距离
24英尺(8米)
 
9、可选的激光扫描速度
5-15Hz,扫描速率可调
 
10、可选的激光分辨率
0.3
 
11、硬件接口和软件API
UART,GPIO、SPI、USB、以太网、软件API支持
 
12、无线通讯
WIFI(可选)
 
13、液晶显示器
彩色液晶显示器(可选)
 

1. AGV physical dimension
58 x 28 x 19 inches
 
2. Load capacity
1000 lb (500 Kg)
 
3. Actuation
Two front  motorized wheels, each 100W
 
4. Guidance
Magnetic strip guidance with optional LIDAR (laser 3D range finder) and optional machine vision avoidance capability
 
5. Towing capability
1000 lb (500 Kg)
 
6. Power
DC Battery 48 VDC
 
7. Optional laser scanning angular range
360 degree
Note
8. Optional Laser radar scanning distance
24 feet (8 meters)  
 
9. Optional Laser scanning speed
5-15Hz adjustable for full revolution
 
10. Optional Laser Resolution
0.3 degree
 
11. Hardware Interface and Software API
UART, GPIO, SPI, USB or Ethernet, Software API supported
 
12. Wireless communication
(Optional) Wifi
 
13. LCD
(Optional) Color LCD  
 


 

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